W XXI wieku wiele osób korzysta z samochodów, pociągów, samolotów i statków morskich. Ale aby doprowadzić pojazd do punktu końcowego, powinien podążyć twoją trasą. Przez wieki tylko osoba, która znała pewne umiejętności i wiedzę, mogła go zidentyfikować. Przez lata studiowali swoje rzemiosło, aby perfekcyjnie opanować sztukę nawigacji. Na szczęście dzisiejsza zaawansowana komputeryzacja nie wymaga już lat na przestudiowanie wszystkich zawiłości tego rzemiosła - wszystko dla ciebie obliczy maszynę.

Definicja

Obecnie słowo nawigacja jest najczęściej kojarzone z satelitarnym urządzeniem GPS, ale wiele osób nie wie, że jako rzemiosło i nauka, powstało ono dawno temu i było przeznaczone do nawigacji. Słowo "nawigacja" jest pochodną łacińskiego navigo, co oznacza słowo "żeglugi na statku". Nie należy mylić tego terminu z kartografią, ponieważ druga to osobna nauka, tylko zdalnie związana z nawigacją.

Warto również zauważyć, że sama nawigacja jest podzielona na wiele gatunków, które mają ze sobą wiele wspólnego, ponieważ wciąż jest to nauka. Ale są też inne, ponieważ mogą obejmować całkowicie różne obszary. Krótko dowiedzmy się o dwóch najstarszych gatunkach.

Nawigacja morska

Żeglugi morskiej jest podgatunkiem przeznaczonym do żeglugi. Przez długi czas polegał tylko na kompasie magnetycznym, który wskazuje kierunek północy i południaBieguny i mapy morskie, które zwykle nie zawsze jest prawdą, więc Mariners, a dokładniej, kapitan i nawigator, osobiście uzupełnić istniejącą kartę, niezależnie od tego, czy były one wyprawa nurkowania lub celów handlowych.

nawigacja Astronomiczne

Astronomical Nawigacja - typ gdzie na orientację jest przez „znaki” - ciał niebieskich, gwiazdozbiorów i ich usytuowanie w stosunku do jakichkolwiek stałych celów naziemnych.

Tego typu rzeczy są bardziej skomplikowane, niż się wydaje na pierwszy rzut oka. Bez długotrwałego treningu i odpowiedniego sprzętu trudno będzie się zorientować, ale w ten sposób jest kilka prostych rzeczy, o których wielu wie. Na przykład, w celu określenia ruchu na wschodzie i zachodzie słońca, lub Polaris, aby dowiedzieć się kierunek północy geograficznej - także astronomiczne nawigację. Ale ten gatunek ma znaczną wadę. W warunkach mgły lub chmur ludzie po prostu nie będą w stanie zobaczyć punktów orientacyjnych.

Rodzaje systemów nawigacji

Zanim przejdziemy do przekazania ze szczegółowym wyjaśnieniem, warto je nieco zdefiniować. System nawigacji to połączenie wszystkich możliwych algorytmów, narzędzi, narzędzi i oprogramowania. Pozwoli to zorientować obiekt na ziemi. Często na przesłuchanie od zwykłych użytkowników jest to nawigacja satelitarna. Z nazwy jasno wynika, że ​​określenie lokalizacji zostanie dokonane poprzez komunikację z satelitą znajdującym się na orbicie naszej planety. Ale jest jeszcze jeden rodzaj - bezwładny.

System inercyjny

Zasada działania systemu nawigacji bezwładnościowej jest niezwykle prosta w porównaniu z satelitą i ma zarówno wiele zalet, jak i kilka wad. Jeśli poprawnie odczytasz nazwę tego systemu, zasada jego działania staje się jasna. Działa w oparciu o dane dotyczące prędkości poruszającego się obiektu, jego prędkości kątowych, odchyleń od trajektorii i kilku innych typów danych, na podstawie których konstruowana jest informacja o położeniu obiektu w przestrzeni.
Charakterystyczną cechą takiej metody nawigacji jest całkowita autonomia procesu, ponieważ działa ona kosztem wbudowanego systemu komputerowego, więc nie ma potrzeby kontaktowania się z satelitą ani szukania orientacji w przestrzeni. Jest to bardzo wygodne, ponieważ w łączności radiowej mogą wystąpić przeszkody, aw warunkach słabej widoczności może orientować się. Po pierwsze, taki system nawigacyjny jest wykorzystywany do zarządzania statkami powietrznymi, łodziami podwodnymi, rakietami i innymi rodzajami sprzętu. Wynika to z faktu, że mają prostoliniową trajektorię ruchu.

Nawigacja satelitarna

Nawigacja satelitarna jest dość skomplikowanym technicznie procesem, którego nie każdy może zrozumieć. Zwłaszcza jeśli całkowicie i całkowicie go zdemontujesz. Ale wyjaśnijmy ten proces nieco łatwiej. W tej metodzie nawigacji satelita jest bezpośrednio zaangażowany. Ale wszystko zależy nie tylko od niego. Aby satelita mógł "zobaczyć" obiekt, każdy nawigator, czy to samochód, czy inny, ma odbiornik do komunikacji. Również wNawigator ma wbudowaną bazę danych, która zawiera listę lokalizacji wszystkich dostępnych satelitów (co najmniej trzy). Określają lokalizację. Ponieważ ruch fal radiowych można z grubsza obliczyć, a następnie znając wskaźniki prędkości i czasu, rozpoznawana jest odległość od satelity do odbiornika. Ustawianie odległości między trzech (lub więcej) satelity mogą z pewnym błędem, aby dowiedzieć się współrzędne obiektu, wracając do nawigatora i graficznie wyświetlona jako mapa. Jak wspomniano wcześniej, GPS-nawigacja jest wygodne, ponieważ można stale monitorować ruch we wszystkich kierunkach na biegunach geograficznych - Wschodu i Zachodu, ale przy najmniejszym hałasu wskazań sygnału może okazać się niedokładne lub nawet zniknąć.