Motor - ważny element quadkoptera, który bezpośrednio wpływa na jego wydajność. Zastanów się, jak wybrać silnik dla quad-opiekuna, na których charakterystykach warto zwrócić uwagę, jakie rodzaje akumulatorów są dostępne dla dronów i jak je zainstalować.
Odmiany bezzałogowych statków powietrznych
Taka koncepcja, jak "bezzałogowe statki powietrzne" jest dość duża. Pod tym pojęciem rozumiemy nie tylko quadrocycles, ale także niektóre modele samolotów i śmigłowców sterowanych drogą radiową. Ta koncepcja wciąż może być zastąpiona przez słowo "multicopters", które obejmuje wszystkie urządzenia wyposażone w co najmniej trzy śruby. Rodzaje UAV:
Trikopterov. Jest to latająca konstrukcja, w której na ruchomej platformie znajdują się trzy śruby napędowe. Możesz obrócić drona, zmieniając kąt platformy. Ta opcja jest dość skomplikowana dla początkujących kierowników, ale różni się szybkością i manewrowością.
Quadkopter. Najpopularniejszy typ dronów, który składa się z 4 silników i tej samej liczby śmigieł. Są łatwe w obsłudze i mogą przenosić różne obciążenia, jeśli są wyposażone w zawiasowy dodatek. To najlepsza opcja dla początkujących. Ale aby uzyskać latającą maszynę o dobrych charakterystykach, ważne jest, aby zwrócić uwagę na to, ile wart jest czterokrotny miernik prędkości. Ceny wahają się od 2 do 70 tysięcy rubli. w zależności od silników, jakości montażu, a także dostępności dodatkowych funkcji.
Hexa-copters. Konstrukcja zawiera 6 silników i 6 śmigieł. To wszystkoNajlepsza opcja dla zdjęć i filmów, ponieważ konstrukcja utrzymuje stabilność w powietrzu, nawet przy wietrznej pogodzie. Ponadto ten typ jest wyposażony w zwiększoną nośność.
Oktofory. Ten rodzaj, wyposażony bezpośrednio w 8 śrub, jest dość rzadki. Opcja odnosi się bardziej do modeli profesjonalnych. Konstrukcja różni się niezawodnością, możliwością podnoszenia dużych ładunków i może pracować niezależnie od warunków pogodowych.
Cechy silników dla quadruptorów
Silniki dronów, w zależności od wielkości, mogą zużywać znaczne prądy. Ale jednocześnie waga baterii powinna być tak mała, jak to tylko możliwe. Dlatego jednym z głównych wymagań dla akumulatora jest duża moc przenoszenia prądu. Ale nie wszystko zależy od tego elementu. Ważne jest, aby wybrać odpowiedni silnik, od którego zależy, jak wysoko, precyzyjnie i jak długo będzie latać dronem.
Tanie silniki kolektorów są wyposażone w dron o wartości do 150 USD. Mają niską niezawodność, ale w razie potrzeby można je wymienić. Bezzałogowi piloci z takim silnikiem nie rozwijają się z dużą prędkością, ponadto nie mogą podnosić dodatkowego ładunku. Wśród zalet tanich modeli quadrocycles można zauważyć dużą różnorodność modeli prezentowanych na rynku, a także idealny wybór dla początkujących. Samolot jest dość łatwy w obsłudze.
Charakterystyka silników do śmigłowców
Wybierając silnik do quadkoptera, warto zwrócić uwagę na jego charakterystykę. Mianowicie:
spożywanemoc (W) - im wyższa wartość, tym więcej będziesz potrzebował do doładowania baterii, a tym samym dron nie będzie latał przez dłuższy czas;
Waga - zwykle, tym bardziej ciężar silnika, tym większa pojemność, ale należy wziąć pod uwagę wiele samolotów bezzałogowych, ponieważ musi on być w stanie unieść ciężar;
Skuteczność - koncepcja, która zależy od wielu elementów (bateria, śmigło, kontrolera i kabel) dla beskolletornыh stopy sprawności silnika powinna wynosić 90% dla typu silników kolektorowych - 70%;
temperatura ogrzewania w warunkach pracy - bezpośrednio zależy od poprzedniego wskaźnika, im więcej ciepła, tym więcej energii wydaje się na próżno;
bilansowanie i wibracje - tanie modele są wyposażone w potężny silnik najmniej narażonym na silne wibracje, które mogą mieć wpływ na działanie Drone (w którym to przypadku zużywa się szybciej);
siła podnoszenia - ciężar, jaki może podnieść silnik.
silniki kolektor dron: Opis
Silniki kolektor są stosowane głównie w modelach niskonakładowych dron, które są przeznaczone dla początkujących. Konstrukcje z takim silnikiem nie mogą rozwijać dużych obrotów i mają dużą moc, a zatem mają małą nośność. W tym samym czasie są one nieporęczne, często zawodzą, ponieważ części wewnątrz silnika ulegają zużyciu w krótkim czasie.
silnika na kolektorze kvadrokoptera składa się z rzeczywistym przypadku, wewnątrz którego są magnesy (plus i minus). W ruchu silnik napędzany jest za pomocą uzwojenia wirnikaza pomocą szczotek dostarczających energię elektryczną. Jest to obecność szczotek i zmniejsza żywotność silnika, ponieważ powodują tarcie i ostatecznie erodują. Zalety silnika kolektora:
mały rozmiar i waga;
niska cena;
Jest łatwy do naprawy lub wymiany.
Jednak w tego typu silnikach do helikopterów występują wady. Silnik ma niską sprawność, często przegrzewa się i szybko się zużywa.
Kwadrupol z pełnym silnikiem
Droższe modele dronów są wyposażone w silnik pełnowymiarowy. Często instalowany na profesjonalnych lub wyścigowych quadrocycles. Charakteryzują się wysoką trakcją, prędkością i mocą. Jest dość kompaktowy i trwały. Silnik typu bulk jest podzielony na dwie części - dzwon (górna część ruchoma, mocno zamocowana na wirniku) i podstawa. Wewnątrz dzwonu umieszczone są magnesy neodymowe. Turbodoładowany silnik miedzi ma następujące zalety:
przyspieszenie i zwalnianie quadkoptera następuje szybko (wszystko to jest uwarunkowane obecnością dużych obrotów kwadrokoptera silnika);
długi okres użytkowania;
ochrona przed skutkami czynników środowiskowych.
Ale są wady tego rodzaju silników. Kosztują dużo, a naprawa jest wystarczająco trudna.
Jaki silnik jest potrzebny do dronów wyścigowych i strzelających?
Wybierz silnik do wyścigowego typu quadkoptera? Zwróć uwagę na pełne silniki. Taki dron to ważna prędkość, wysoka trakcja natychmiastnabrać rozpędu i przyspieszyć. Na przykład silnik oznaczony KV 2300-2600 (obroty na minutę na wolt) będzie napędzał śmigło do prędkości 100 km /h. W przypadku kvadrokoptera, który potrzebuje mniejszej prędkości, również silniki pełnowymiarowe zmieszczą się, ale wartość KV może wynosić 930-1000. Ze względu na niskie prędkości silników są ekonomiczne, a ponadto takie śmigła są duże śmigła. Również do strzelania możesz wybierać losowania za pomocą silników kolektorów, które kosztują o wiele mniej. Ile wynosi kwadrokopter z kolektorem i silnikiem kolektora? Pierwsza opcja z bardziej niezawodnym BCC będzie kosztować od 10 tysięcy rubli, z silnikiem kolektora - od 2 tysięcy rubli.
Kryteria wyboru
Wybierając silnik do kwadrokoptera, należy kierować się głównie jego celami. Konieczne jest ustalenie, dlaczego jest nabywany, czyli w jakim celu. Należy również zwrócić uwagę na następujące czynniki:
Całkowita waga i pragnienie. Aby osiągnąć dobre osiągi, silnik musi podnieść dwukrotnie ciężar.
Rozmiar ramy i śruby napędowej. Od tych wskaźników zależy, ile silników należy wprowadzić do projektu.
Znakowanie. V mówi o wysokiej precyzji montażu (z takim wskaźnikiem zwykle są quadcopery wyścigowe), X to dobra jakość śmigieł, odpowiednia dla klasy średniej, A - opcja budżetowa, która również może dobrze działać.
Instalacja
Podczas instalowania silników na quad-compactor ważne jest, aby obracały się w różnych kierunkach. Na przykład dwa silniki - dlazgodnie z ruchem wskazówek zegara i dwa - przeciwko. W tym przypadku znajdują się one naprzeciwko siebie. Jeśli wszystkie śruby obrócą się w jednym kierunku, śmigło po prostu skręci i nie będzie mogło latać. Sposób, w jaki sam wyprowadza dron w powietrzu, zależy od różnych prędkości obrotowych silnika. Aby wiertacz miał prawidłowy i zrównoważony ruch, obroty śrub muszą być skierowane wzdłuż korpusu. Przepływ powietrza od dołu stworzy różnicę między ciśnieniem atmosferycznym i jego wskaźnikiem pod skrzydłem. Jeśli śruba powietrza obraca się, ale wiertło nie lata, sprawdź oznaczenia na promieniach i śrubach. Powinny pasować. Przy zakupie silnika dołączona jest instrukcja ze szczegółowym opisem, w jaki sposób zainstalować jeden lub inny typ silnika w niektórych modelach quadrocopterów.
